罗斯蒙特3051系列变送器的FF现场总线回路测试仿真信号可以通过以下步骤进行输入：

1. 将变送器上的TEST/SO switch置于TEST位置。
2. 将HART手操器与变送器连接。
3. 在HART手操器上输入测试信号的数值，例如0-99%的满量程。
4. 在HART手操器上点击“Send"按钮，将测试信号发送到变送器。
5. 在变送器上可以查看测试信号的输出，确认变送器正常工作并输出正确的信号。

需要注意的是，在输入测试信号时，要确保变送器处于暂停运行状态，以免测试信号对实际过程产生影响。测试完成后，要将变送器恢复到正常工作状态。